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闭式液压伺服系统泄压过程相关性研究

来源:未知作者:admin 日期:2020-02-02 03:27

  采用AMEsim软件对闭式电液伺服体例泄压经过举办仿真和试验酌量,评释了伺服阀前置级油滤纳垢水平与伺服阀静耗量以及体例泄压时分的影响相干。提出可能将闭式电液伺服体例泄压时分行为伺服阀油滤纳垢水平的一种新的外征办法,监控电液伺服体例的强壮水平。

  仿真结果剖明当只探究伺服阀对泄压时分的影响时,泄压的速率与伺服阀的静耗量成正比,仿真弧线所示。

  伺服阀是电液伺服体例的主旨元件。伺服体例的许众挫折是因为伺服阀失效惹起的,个中有70%~80%的伺服阀失效是由油液污染导致的。伺服阀是一种周详的电液元件,其前置级液压放大器模范事务间隙正在0.02mm摆布,最易受油液污染而失效;因为绝对过滤精度较高(航天产物日常为10um),对污染度也万分敏锐,日常正在前置级前端筑树油滤。航天界限电液伺服体例众采用闭式打算,本文通过AMEsim仿真剖析和试验酌量,提出可能将其泄压时分行为伺服阀油滤纳垢水平的一种新的外征办法,监控洁白水平,正在其断绝前交换,确保工作实践的牢靠性。

  伺服阀的静耗量是正在负载两腔合上境况下丈量从供油到回油的流量,是其内部事务间隙的归纳外达,席卷功率级和前置级,测试弧线所示。

  反省油滤组件,展现其个人附着玄色胶状物质,对该物质因素举办剖析并行使光谱成份剖析,该物质苛重由聚四氟乙烯和橡胶两类物质构成,标准正在100~300um,剖断是该伺服体例中的密封圈因运动摩擦零落而爆发的碎屑。调动两台伺服阀的油滤,测试静耗量光复寻常,伺服体例泄压时分也光复寻常。

  通过仿真和试验酌量,展现伺服阀前置级油滤纳垢水平明显影响闭式电液伺服体例泄压时分。所以,可能将泄压时分行为一种新的外征伺服阀前置级油滤纳垢水平的办法,若是展现彰着推广,可能交换油滤,确保伺服体例寻常事务。

  寻常境况下体例前置级静耗量受喷嘴-挡板处的俭约影响最大。经计划,当伺服阀供油压力为16MPa、喷嘴掌握腔的压力为7MPa时,伺服阀的前置级静耗量约为0.30L/min。油滤因为正在伺服阀内部,体积较小,绝对过滤精度又高,若是因纳入足够的轻微颗粒而告急断绝,会成为流道中最小的俭约合键,从而明显下降静耗量。

  若回油阻尼孔、俭约孔或喷嘴-挡板等发作断绝,伺服阀零位偏向会明显增大。测试零偏电流为0.08A和0.07A,与验收数据中的0.1A和0.1A比拟更好,可能排斥。所以,剖断油滤发作断绝。

  某航天电液伺服体例事务道理如图1所示,采用闭式打算,席卷:一台体例掌握器、一台电动液压能源和两台伺服作动器。

  液畅达道中有喷嘴-挡板、回油阻尼孔、供油俭约孔和油滤等,此一面对静耗量的功勋对照固定,可能等效为一个固定俭约孔,计划公式为

  1—电动液压能源;1.1—蓄能器;1.2—邮箱;2—伺服作动器;2.1—伺服阀;2.2—压差传感器;2.3—位移传感器

  测试20套伺服体例的泄压时分如图7所示,个中1台泄压时分为15s,明显大于其他的泄压时分,剖明有特殊。

  对该台伺服体例举办题目剖析。开始对伺服体例原配套的两台伺服阀举办调动,泄压时分光复寻常。将原配套的两台伺服阀举办静耗量测试(供油压力为16MPa),功率级静耗量为0.29L/min和0.26L/min,与验收数据0.29L/min和0.24L/min比拟还少有推广;前置级静耗量却为0.2L/min和0.23L/min,比验收数据的0.34L/min和0.34L/min比拟推广了50%以上,剖明有特殊。寻常境况下,伺服阀前置级油滤的俭约压降非凡小,时时纰漏不计。然则,当因纳入足够众的轻微颗粒而告急断绝时,油滤的俭约压降能够抵达4.5MPa。此时,伺服阀的前置级静耗量会减小约30%。

  经计划,某型伺服阀供油压力为16MPa、回油压力为0时,伺服阀的功率级静耗量约为0.26L/min。跟着伺服阀事务时分加长,滑阀副磨损,席卷配合间隙、搭接量、俭约边圆角等等,零位流量-压力放大系数增大,此一面的静耗量只会增大。

  正在电动液压能源断电后,高压一面的液压油(虚线一面)通过伺服阀的间隙返回低压一面,直至高压一面的压力消重到与低压一面肖似,全豹经过的时分称为泄压时分,可能通过测试弧线举办监测,泄压经过道理如图2所示。

  1—电动液压能源;1.1—柱塞泵;1.2—直流电机;1.3—压力传感器;1.4—高压油滤;1.5—疾卸充气嘴;1.6—蓄能器;1.7—油箱;1.8—低压安乐阀;1.9—高压安乐阀;1.10—单向阀;2—伺服作动器;2.1—伺服阀;2.2—压差传感器;2.3—位移传感器;3—体例掌握器

  将两个伺服阀间隙简化为一个阻尼孔,简单探究伺服阀对体例泄压经过的影响,开发AMEsim仿线所示。

  功率级一面功勋的伺服阀静耗量固然跟着伺服阀事务电流转化,但其组成对照容易,苛重是滑阀副事务间隙惹起,计划公式为

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